产品介绍

面向机器人研发的全链路开源平台，被誉为“机器人界的 GitHub”。平台把硬件设计、软件代码、数据集以及 AI 模型四大要素统一在同一个项目空间中，实现端到端的协同开发与共享。

Tnkr，一个面向机器人研发的全方位开源平台，堪称机器人领域的“GitHub”。它革新了机器人研发模式，将硬件设计、软件代码、数据集以及人工智能模型整合于单一仓库，实现了端到端的协同开发以及一键复现，让人眼前一亮。

项目上传与Remix

Tnkr的核心功能之一是项目上传与remix。用户可以将完整的机器人项目上传至平台，这其中囊括了机械结构、控制固件、感知算法等等，其他开发者就能直接下载、重建，并且在此基础上进行改进或二次创作，进而形成一个良性循环的迭代过程。拿教育机器人来说，其他开发者就可以在原始项目的基础上，根据自己的需求，增添新的功能或者优化现有设计，让整个项目变得更完善。

AI助手Leonardo

Tnkr内置了AI工程助手Leonardo，这绝对是一大亮点。Leonardo可以自动解析项目内容，并且生成安装与使用指南，这对于新手来说，简直是福音，大大降低了研发的门槛。这就像是给每个开发者配备了一个贴心的“小助手”，让大家都能更快地进入状态，开始自己的机器人创作之旅。

多工具深度集成

Tnkr还实现了多工具的深度集成，支持主流CAD、仿真、版本控制等工具的无缝对接，并且配合了可视化3D查看以及实时仿真，极大地提升了研发效率。这就好比一个“瑞士”，集成了各种实用的工具，让开发者可以更加高效地完成设计、测试以及优化等一系列工作。

社区协作与贡献

Tnkr还拥有开放的社区机制，鼓励全球开发者贡献硬件模块、算法实现以及真实运行数据，进而形成跨地域、跨学科的协同创新网络，推动机器人技术从“数字”向“物理”世界的开源延伸。这就像一个“开放的游乐场”，开发者们可以在这里分享自己的成果，互相学习，共同进步，一起推动机器人技术的发展。